Carregant la bateria a l'iRobot Roomba
Molt sovint, navegant per Internet, trobo gent que fa preguntes sobre per què l’aspiradora Roomba (també coneguda com Rumba) es comporta de manera estranya amb una bona bateria. Per comprendre on creixen les cames a causa de problemes que es produeixen amb freqüència, anem a provar a nivell amateur per esbrinar com es carrega la bateria a l’aspirador.
Suposem que heu inserit una bateria nova (o antiga) a l'aspiradora i hi heu connectat un carregador (a l'aspiradora). El primer que fa una aspiradora és comprovar els seus sistemes (això no ens interessa). A continuació, veu quin és el voltatge de la bateria inserida. Si el voltatge és superior a 12 * volts, comença la càrrega ràpida i estàndard. Si el voltatge de la bateria és inferior a 12 volts *, Roomba començarà a carregar durant 18 hores.
Si la bateria està massa descarregada (tensió <12V), vol dir que s’ha guardat durant molt de temps en estat descarregat o que li ha passat alguna cosa desagradable. Per tant, una càrrega llarga amb un corrent baix hauria de conduir a la restauració de les cèl·lules de la bateria "malades". És molt important que no interrompeu la càrrega de 18 hores *. Al cap i a la fi, si desconnecteu la rumba de la càrrega durant un segon, en tornar-la a connectar començarà el cicle de càrrega de nou, és a dir, comprovar tots els sistemes i mesurar el voltatge de la bateria ... I és clar que supera els 12 volts (al cap i a la fi, fins i tot si la càrrega amb poca intensitat va durar només uns minuts, no importa, en els primers minuts la càrrega va amb un augment significatiu del voltatge a la bateria) i Rumba començarà un cicle de càrrega estàndard. És a dir, un gran corrent (uns 1250mA).
Consell: si col·loqueu la rumba a la base de càrrega i veieu a l’indicador que s’ha iniciat el procés de càrrega de 18 hores (l’indicador de càrrega parpelleja molt sovint), podeu provar d’eliminar immediatament la rumba de la càrrega i connectar-la. endoll del carregador a la rumba directament. Això es fa de manera que algú no "colpeja" accidentalment la rumba amb el peu i interromp l'exercici "que dona vida".
Si tot està en ordre i el voltatge inicial és normal, la càrrega amb un gran corrent anirà d'acord amb l'algorisme -dV.
El principi de funcionament de l'algorisme -dV - es pot simplificar de la següent manera: se sap que després d'instal·lar una bateria buida per carregar-se al principi, la tensió puja molt ràpidament. Aleshores, el creixement s’alenteix i la major part del procés, la tensió de la bateria augmenta de manera uniforme lentament. Però més a prop del final de la càrrega (és a dir, més a prop de la saturació de la bateria), el voltatge comença a créixer molt més ràpidament, després el creixement s’alenteix, s’atura completament i el voltatge comença a caure. Aquest pic "acceleració del creixement-estabilització-disminució de la tensió" és el que capta l'algoritme. Però el fet és que també en aquest mateix moment, l’eficiència de càrrega cau ràpidament i l’energia que abans s’utilitzava per carregar la bateria ara comença a convertir-se en calor i les bateries s’escalfen ràpidament. Aleshores -dV: l'algorisme atura completament el subministrament de corrent de càrrega a la bateria, li permet refredar-se fins a 34 * graus (o un màxim de 2 hores) i, a continuació, el carregador s'encén de nou, però en el mode TRICKLE CHARGE - és "càrrega degotejada" quan la càrrega es subministra amb un corrent extremadament baix. Tan petita que no escalfa les piles excessivament. Les bateries es refreden, baixa la tensió i resulta que la bateria està lluny del 100% carregada. En primer lloc, pel fet que la temperatura ha baixat. En segon lloc, a causa del fet que algunes cèl·lules de la bateria poden no tenir temps per carregar-se completament ...I aquesta càrrega per degoteig us permet carregar la bateria lentament fins al 100%. Si suposem que, després dels resultats d’una càrrega ràpida, la bateria de 3,3 Ah es carrega al 70%, és fàcil calcular que el 70% dels 3300 mAh són 2310 mAh. Aleshores, els 990 mAh restants es "reompliran" durant més de 20 hores !!!! Al cap i a la fi, la càrrega de degoteig va amb un corrent de només 50 mAh i la seva eficiència és molt inferior al 100%.
És per això que es creu que la rumba no s’hauria d’eliminar mai de la càrrega. Al cap i a la fi, quan l'indicador de càrrega es posa de color verd, significa que només s'atura el mode de càrrega ràpida, però, després de refredar-se, la càrrega continuarà en el mode de càrrega per defecte (càrrega per degoteig). I fins i tot quan les bateries estan carregades al 100% (i això pot passar fins i tot al cap de tres dies), no val la pena eliminar Rumba de la càrrega per dos motius:
La rumba, fins i tot quan està apagada, té moltes ganes de bateries. Al cap i a la fi, molts escriuen que una Rumba carregada, que es queda durant la nit sense cobrar, pot ser donada de baixa al matí. Això és exagerat, però no gaire lluny de la veritat.
Fins i tot si Rumba no va fer servir la càrrega de la bateria, la bateria es descarrega automàticament. És a dir, és molt lent, però es descarrega.
I, per tant, per compensar aquestes dues raons, recordem: la rumba sempre hauria d’estar a càrrec. Si sortiu de casa i, per motius de seguretat contra incendis, voleu desconnectar el carregador, és recomanable treure la bateria de la rumba per la primera raó descrita anteriorment.
Ara parlem del fet que Rumba "s'acostuma" a la bateria. És a dir, acumula informació sobre quant es va carregar, quant es va carregar, possiblement emmagatzemi informació sobre la temperatura de la bateria ... Aquesta informació està amagada darrere de la salvaguarda del secret, però es pot especular.
Tornem al començament de l'article i recordem que hem introduït una nova bateria a Rumba. O vell. Aboquem a Rumba informació sobre quant i com va carregar i descarregar aquesta bateria. Per fer-ho, a la sèrie 400, heu de treure la bateria, mantenir premut el botó POWER durant més de 5 segons, deixar anar i inserir la bateria. Se suprimirà tot l'historial de càrrecs anteriors. Posem la rumba a càrrec durant el 3r dia. Es va obtenir informació sobre 3 dies dels fòrums. La informació oficial diu que "deixeu-ho durant la nit". Segons les meves observacions personals, és possible que "a la nit" no sigui suficient. Recomano carregar 24 hores completes. Això ens donarà un 100% de càrrega en el 99% dels casos. Aleshores, el Runet ens diu que hem d’eliminar l’estació de recàrrega automàtica de l’habitació (perquè l’aspirador no arribi a carregar-se) i encendre la rumba perquè funcioni amb el botó MAX (és a dir, aspirar fins que la bateria estigui està completament esgotat). Si no hi ha cap botó MAX, però sí un botó DOCK, premeu-lo. Rumba buscarà en va l'estació de recàrrega (que els sàdics hem eliminat prèviament) fins que s'esgoti completament la càrrega. Al mateix temps, s’asfuma. Si no hi ha cap botó DOCK, engegueu l’aspirador una i altra vegada fins que digui que la bateria està completament descarregada. Aspirar tantes habitacions com sigui possible alhora.
Quan la bateria s’hagi esgotat completament, torneu a connectar l’endoll de càrrega al coixinet i torneu a carregar-lo com a mínim durant 24 hores. Després de fer aquest procediment diverses vegades, acostumareu Rumba a aquesta bateria. Sabrà quina càrrega pot esperar d’ell. Quan, durant el funcionament, engegueu l'indicador groc i quan el vermell. A propòsit. Quan vaig donar a Rumba la meva bateria casolana per primera vegada després d’un restabliment, va aspirar amb un indicador verd fins que es va apagar. És a dir, el verd brillava, brillava i bam ... parpellejava de vermell a la trista melodia de quatre notes. Ja està, la bateria s’ha esgotat i Rumba no s’ho esperava. Després del segon cicle, era al revés: la Rumba, activada immediatament després d’un cicle de càrrega de 24 hores, mostrava un indicador groc. I només després del tercer o cinquè cicle, l’indicador va començar a funcionar com hauria de ser. Primer verd, després groguenc, groc, taronja, vermell (quan la rumba continua aspirant i, entre temps, busca una estació de càrrega) i només després parpelleja en vermell (quan la rumba no es mou).
* Escric els números marcats amb un asterisc de la memòria. Pot haver-hi una lleugera imprecisió en algun lloc.
🔗7. De tant en tant, cal tornar a instal·lar el robot i descarregar-ne completament la bateria. Com restablir completament la configuració i descarregar completament l'aspirador:
- Per reinstal·lar i restablir la configuració, heu de mantenir premuts dos botons simultàniament: SPOT i DOCK / DEMO i mantenir-los premuts durant 10 segons;
- carregueu l'aspirador fins que el botó CLEAN s'encengui de color verd;
- Per descarregar completament el dispositiu, cal esperar un senyal de quatre tons, que us notificarà sobre la descàrrega completa de la bateria;
- per tal que Rumba es descarregui completament, també cal apagar l'estació de càrrega;
- si el botó DOCK es troba al vostre model d’aspiradora, però si no hi és, haureu d’encendre l’aspirador per netejar-lo i esperar fins que es descarregui;
- Un cop descarregada la bateria, cal recarregar l'aspirador el més aviat possible.
🔗