Aquí, llegiu
Carregant la bateria a l'iRobot Roomba
Molt sovint, navegant per Internet, trobo gent que fa preguntes sobre per què l’aspiradora Roomba (també coneguda com Rumba) es comporta de manera estranya amb una bona bateria. Per comprendre on creixen les cames a causa de problemes que es produeixen amb freqüència, anem a provar a nivell amateur per esbrinar com es carrega la bateria a l’aspirador.
Suposem que heu inserit una bateria nova (o antiga) a l'aspirador i hi heu connectat un carregador (a l'aspiradora). El primer que fa una aspiradora és comprovar els seus sistemes (això no ens interessa). A continuació, observa el voltatge de la bateria inserida. Si el voltatge és superior a 12 * volts, comença la càrrega ràpida i estàndard. Si el voltatge de la bateria és inferior a 12 volts *, Roomba començarà a carregar durant 18 hores.
Si la bateria està massa descarregada (tensió <12V), vol dir que s’ha guardat durant molt de temps en estat descarregat o que li ha passat alguna cosa desagradable. Per tant, una càrrega llarga amb un corrent baix hauria de conduir a la restauració de les cèl·lules de la bateria "malades". És molt important que no interrompeu la càrrega de 18 hores *. Al cap i a la fi, si desconnecteu la rumba de la càrrega durant un segon, si la torneu a connectar començarà el cicle de càrrega de nou, és a dir, comprovar tots els sistemes i mesurar el voltatge de la bateria ... només va durar uns minuts, no ' Tant se val, en els primers minuts la càrrega va amb un augment significatiu del voltatge de la bateria) i Rumba començarà un cicle de càrrega estàndard. És a dir, corrent elevat (uns 1250mA).
Consell: si col·loqueu la rumba a la base de càrrega i veieu a l’indicador que s’ha iniciat el procés de càrrega de 18 hores (l’indicador de càrrega parpelleja molt sovint), podeu provar d’eliminar immediatament la rumba de la càrrega i connectar-la. endoll del carregador a la rumba directament. Això es fa de manera que algú no "picada" accidentalment la rumba amb el peu i interrompi l'exercici "que dona vida".
Si tot està en ordre i el voltatge inicial és normal, la càrrega amb un gran corrent anirà d'acord amb l'algorisme -dV.
El principi de funcionament de l'algorisme -dV - es pot simplificar de la següent manera: se sap que després d'instal·lar una bateria buida per carregar-se, al principi la tensió puja molt ràpidament. Aleshores, el creixement s’alenteix i la major part del procés, la tensió de la bateria augmenta uniformement lentament. Però més a prop del final de la càrrega (és a dir, més a prop de la saturació de la bateria), el voltatge comença a créixer molt més ràpidament, després el creixement s’alenteix, s’atura completament i el voltatge comença a caure. Aquest pic "acceleració del creixement-estabilització-disminució de la tensió" és el que capta l'algoritme. Però el fet és que també en aquest mateix moment l’eficiència de càrrega cau ràpidament i l’energia que abans s’utilitzava per carregar la bateria ara comença a convertir-se en calor i les bateries s’escalfen ràpidament. Aleshores -dV: l'algorisme atura completament el subministrament de corrent de càrrega a la bateria, li permet refredar-se fins a 34 * graus (o un màxim de 2 hores) i, a continuació, el carregador s'encén de nou, però en el mode TRICKLE CHARGE - és "càrrega per degoteig" quan la càrrega es subministra amb un corrent extremadament baix. Tan petit que no escalfa les bateries excessivament. Les bateries es refreden, la tensió cau sobre elles i resulta que la bateria està lluny del 100% carregada. En primer lloc, pel fet que la temperatura ha baixat. En segon lloc, a causa del fet que algunes cel·les de la bateria poden no tenir temps per carregar-se completament ... I aquesta càrrega per degoteig us permet carregar lentament la càrrega de la bateria al 100%. Si suposem que, després dels resultats d’una càrrega ràpida, la bateria de 3,3 Ah es carrega al 70%, és fàcil calcular que el 70% dels 3300 mAh són 2310 mAh. Aleshores, els 990 mAh restants es "reompliran" durant més de 20 hores !!!! Al cap i a la fi, la càrrega de degoteig s’executa amb un corrent de només 50 mAh i la seva eficiència és molt inferior al 100%.
És per això que es creu que la rumba no s’hauria d’eliminar mai de la càrrega. Al cap i a la fi, quan l'indicador de càrrega es posa de color verd, significa que només s'atura el mode de càrrega ràpida, però, després de refredar-se, la càrrega continuarà en el mode de càrrega per defecte (càrrega per degoteig). I fins i tot quan les bateries estan carregades al 100% (i això pot passar fins i tot al cap de tres dies), no val la pena eliminar Rumba de la càrrega per dos motius:
La rumba, fins i tot quan està apagada, té moltes ganes de bateries. Al cap i a la fi, molts escriuen que una Rumba carregada que es queda durant la nit sense cobrar pot ser descarregada al matí. Això és exagerat, però no gaire lluny de la veritat.
Fins i tot si Rumba no va fer servir la càrrega de la bateria, la bateria es descarrega automàticament. És a dir, és molt lent, però descarrega.
I, per tant, per compensar aquestes dues raons, recordem: la rumba sempre hauria d’estar a càrrec. Si sortiu de casa i, per motius de seguretat contra incendis, voleu desconnectar el carregador, és recomanable treure la bateria de la rumba per la primera raó descrita anteriorment.
Ara parlem del fet que Rumba "s'acostuma" a la bateria. És a dir, acumula informació sobre quant es va carregar, quant es va carregar, possiblement emmagatzemi informació sobre la temperatura de la bateria ... Aquesta informació s’amaga darrere de la salvaguarda del secret, però es pot especular.
Tornem al començament de l'article i recordem que hem introduït una nova bateria a Rumba. O vell. Aboquem a Rumba informació sobre quant i com va carregar i descarregar aquesta bateria. Per fer-ho, a la sèrie 400, heu de treure la bateria, mantenir premut el botó POWER durant més de 5 segons, deixar anar i inserir la bateria. Se suprimirà tot l'historial de càrrecs anteriors. Posem la rumba a càrrec del tercer dia. Es va obtenir informació sobre 3 dies dels fòrums. La informació oficial diu que "deixeu-ho durant la nit".Segons les meves observacions personals, és possible que "a la nit" no sigui suficient. Recomano carregar 24 hores completes. Això ens donarà un 100% de càrrega en el 99% dels casos. Aleshores, el Runet ens diu que hem d’eliminar l’estació de recàrrega automàtica de l’habitació (perquè l’aspirador no arribi a carregar-se) i engegar la rumba perquè funcioni amb el botó MAX (és a dir, aspirar fins que la bateria es faci servir) està completament esgotat). Si no hi ha cap botó MAX, però sí un botó DOCK, premeu-lo. Rumba buscarà en va l'estació de recàrrega (que els sàdics hem eliminat anteriorment) fins que s'esgoti completament la càrrega. Al mateix temps, s’asfuma. Si no hi ha cap botó DOCK, engegueu l’aspirador una i altra vegada fins que digui que la bateria està completament descarregada. Aspirar tantes habitacions com sigui possible alhora.
Quan la bateria s’hagi esgotat completament, torneu a connectar l’endoll de càrrega al coixinet i torneu a carregar-lo com a mínim durant 24 hores. Després d’haver fet aquest procediment diverses vegades, acostumareu Rumba a aquesta bateria. Sabrà quina càrrega pot esperar d’ell. Quan, durant el funcionament, engegueu l'indicador groc i quan el vermell. A propòsit. La primera vegada que vaig donar a Rumba la meva bateria casolana després del restabliment, va aspirar amb un indicador verd fins que es va apagar. És a dir, el verd brillava, brillava i bam ... parpellejava de vermell a la trista melodia de quatre notes. Ja està, la bateria s’ha esgotat i Rumba no s’ho esperava. Després del segon cicle, era al revés: la Rumba, activada immediatament després d’un cicle de càrrega de 24 hores, mostrava un indicador groc. I només després del tercer o cinquè cicle, l’indicador va començar a funcionar com hauria de ser. Primerament verd, després groguenc, groc, taronja, vermell (quan la rumba continua aspirant i entre temps busca una estació de càrrega) i només parpelleja en vermell (quan la rumba no es mou).
🔗
- Com carregar correctament la bateria
Bé
Bateria de bricolatge per a Rumba amb les vostres pròpies mans
Vaig recórrer Internet durant molt de temps buscant una recepta per fer una bateria de rumba.
Normalment, és més fàcil per a les persones: tenen una bateria vella i esgotada i només necessiten substituir per separat només les mortes o fins i tot totes les cel·les. I no us heu de preocupar d’arreglar les piles de la rumba ... per trobar un termistor ...
Va ser més difícil per a mi. Vaig demanar el meu iRobot Roomba de forma usada i sense bateria. I no volia demanar una bateria nova fins que no comprovés el rendiment de la mateixa aspiradora ... I no es pot revisar una aspiradora sense bateria. Bé, teniu la idea.
Per tant, en un majorista local, vaig comprar 12 bateries AA per 2100 mAh. I no va prendre NiMh simple, sinó l'anomenat. AlwaysReady: bateries baixes d’autodescàrrega. Diuen que tenen menys descàrrega sota càrrega, més capacitat per mantenir un corrent de càrrega elevat, una vida útil més llarga ... etc.
També hi havia opcions de 2300 mAh, però eren significativament (i desproporcionadament) més cares. I també hi ha rumors segons els quals les bateries més àmplies tenen una caiguda de tensió més alta sota càrrega intensa.
A més, a la botiga de components de ràdio Engels es van comprar 2 caixes especials de producció russa per 15 rubles. No sé com es diuen. Cada caixa permet inserir-hi 6 bateries / acumuladors AA i obtenir 7,2 V en el cas de les bateries o 9 V en el cas de les bateries a la sortida de les seves caixes.
T. sobre. 2 caixes de 7,2V donaven només els 14,4V que necessitàvem (bé, sí ... la bateria original també té 12 cel·les d’1,2V).
Resseguiré ràpidament el fet que vaig "tirar" aquestes caixes per la seva incompetència i un amic em va portar de Saratov de millor qualitat, xinès per 25 rubles.
Després d’haver soldat les caixes de manera seqüencial, les vaig soldar amb cables al connector de la pròpia rumba i les vaig fixar al compartiment de la bateria “a l’entorn” inserint diversos trossos de cartró embolicats amb cinta elèctrica.
Tot bé. Les bateries, quan es carregaven en un carregador extern, empenyien la rumba perfectament. Però es van negar categòricament a cobrar-hi. Més aviat, la mateixa Roomba es va negar a "alimentar-los". Tot i que he intentat connectar el connector del carregador a la rumba. Tot i que el vaig "aparcar" a l'estació de recàrrega automàtica ... La llum "DOCKED" es va encendre a la recàrrega automàtica i el llum de càrrega de la rumba no va parpellejar.Després, a la mateixa botiga de peces de ràdio, es va comprar un termistor de 10kΩ i es va soldar entre el contacte negatiu i el contacte del sensor de temperatura de la rumba. La càrrega està activada. No ho sé: potser perquè el sensor tèrmic "no és natiu" i les seves característiques són lleugerament diferents de les necessàries, o potser perquè les bateries dels dits són molt més petites que les natives, però al principi, quan es carregaven, s'escalfaven fins a una temperatura d’uns 70 graus centígrads. Llavors (potser perquè la rumba s’hi va acostumar?) La temperatura màxima es va convertir en uns 60 g, que ja és tolerable i no fa olor tant de cinta elèctrica cremada.
Si prenem no 12, sinó 24 piles i les posem 12 en paral·lel, la càrrega caurà 2 vegades i la temperatura hauria de baixar significativament, però ara no puc trobar exactament les mateixes bateries a qualsevol lloc d’Engels / Saratov per doblar la capacitat de la meva bateria. Ara, després d’haver pagat uns 1000 rubles per una bateria recarregable casolana, tinc una capacitat de 2100 mAh i uns 45 minuts de treball sobre linòleum vellutat o uns 30 minuts de treball sobre una catifa. Si dupliqueu el nombre de bateries, espero que el temps d’execució fins i tot es pugui triplicar, ja que la càrrega de les cel·les serà menor i la disminució de la càrrega també disminuirà. Així doncs, segueix la seqüela (i l’addició de fotos).
🔗
- La bateria es pot fabricar a mà
També hi ha articles sobre el dispositiu mateix de la nostra bateria, però el més important és deixar que l'aspiradora funcioni fins que estigui completament descarregada, en cas contrari la bateria fallarà ràpidament.
